Utvecklingen av bilbarnstolar kan spåras tillbaka till 1930-talet. 1933 uppfann Bunny Bear den första bilbarnstolen, som bara krävde en rem för att fästas på sätet. 1962 designade den brittiske ingenjören Jean Ames en bakåtvänd, Y--formad säkerhetsstol, som anses vara den första verkligt funktionella bilbarnstolen i historien. Även 1963 designade och tillverkade Volvo den tidigaste bilbarnstolen. Bilbarnstolar utvecklades först i utvecklade länder i Europa och Amerika, särskilt sedan 1980-talet, med antagandet av förordningar som kräver användning av bilbarnstolar, vilket leder till snabb utveckling och utbredd adoption. Produkterna utvecklades också gradvis från skum till en mängd nya material. På 1970-talet började biltillverkarna ingripa i produktförbättringar; till exempel uppfann Ford Tot Guard och General Motors uppfann Love Seat. Samtidigt började säkerhetstester uppmärksammas och 1972 genomförde Consumer Reports det första krocktestet från tredje part av en bilbarnstol. Genom omfattande krocktester upptäckte Volvo att bakåtvända-bilbarnstolar ger bättre skydd för små barn vars utveckling ännu inte är färdig, och i slutet av 1970-talet lanserade de världens första säkerhetskudde för barn.
Införandet av motsvarande bestämmelser och produktions- och teststandarder har i hög grad främjat utvecklingen av bilbarnstolar. Tillkännagivandet och implementeringen av dessa standarder har effektivt garanterat och främjat utvecklingen av bilbarnstolar. De viktigaste standarderna över hela världen inkluderar: Europeiska ECE R44/03, amerikanska JPMA/ASTM, kanadensiska CMVSS 213 och japanska JIS. Australien och Taiwan har också successivt utfärdat sina egna standarder. Europa har de strängaste kraven på bilbarnstolar. Användningen av bilbarnstolar har gått från frivilligt till obligatoriskt. På 1990-talet genomgick metoden att säkra bilbarnstolar en revolution. 1997 utvecklade International Organization for Standardization (ISO) och tyska varumärken tillsammans det globalt universella ISOFIX-fixeringsgränssnittet. Denna standard standardiserade sätets fästpunkter, vilket avsevärt förbättrade installationsbekvämligheten och säkerheten. År 2000 lanserade Volvo världens första ISOFIX bakåtvända-barnstol. År 2002 började den amerikanska federala regeringen i stor utsträckning använda Latch-systemet, som är kompatibelt med barnstolar. Standardiseringen av fasta gränssnitt främjade rutinmässig användning av barnstolar globalt och fördjupade säkerhetstester.
Med Kinas ökande betoning på barnpassagerarsäkerhet och den gradvisa förbättringen av relevant lagstiftning har marknaden för barnstolar blomstrat. Den 1 juni 2021 trädde den nyligen reviderade "lagen om skydd av minderåriga" officiellt i kraft, som uttryckligen föreskriver att vårdnadshavare ska vidta åtgärder som att utrusta barn med barnstolar för att förhindra att minderåriga skadas i trafikolyckor. Detta var första gången som användningen av bilbarnstolar inkluderades i nationell lagstiftning. Mot denna bakgrund gjorde den nationella standarden "Child Restraint Systems for Motor Vehicles" (GB27887-2011, implementerad den 1 juli 2012, med full obligatorisk tillämpning 2014), utarbetad av China Automotive Technology Research Center, obligatoriska bestämmelser för produktion och gränssnitt för barnstolar. Under de senaste åren, för att möta bekvämlighetsbehoven hos den nya generationen föräldrar, har innovativa produkter som modulära bilbarnstolar dykt upp på marknaden. Dessa typer av säten har löstagbara säten och baser och kan fritt kombineras med andra reseprodukter (som spädbarnsstolar och barnvagnar), vilket representerar en ny utforskning av strukturen och funktionen hos barnstolar.